电动执行器（Electric Actuator）是一种将电能转化为机械能的装置，主要用于驱动阀门（如球阀、蝶阀、闸阀、调节阀等）、风门、挡板或其他需要直线或旋转运动的设备。它在工业自动化控制系统中扮演着关键的执行机构角色。

其主要特点如下：

1.高精度控制：

• 能够实现非常精确的位置控制（开度控制），通常精度可达满量程的±0.1% 至 ±1%。
• 适用于需要精细调节流量、压力、温度等参数的场合（如调节阀）。

2.稳定性好：

• 输出推力或扭矩稳定，不受气源压力波动（如气动执行器）或液压油压力波动（如液压执行器）的影响。
• 重复定位精度高。

3.响应速度快：

• 电机启动和停止迅速，能够快速响应控制系统的指令。
• 特别适合需要频繁调节或快速开关的场合。

4.能源清洁、易获取：

• 直接使用电能驱动，能源获取方便、清洁，无需建立复杂的压缩空气系统或液压站。
• 运行成本相对较低（主要消耗电能）。

5.结构紧凑、安装维护相对简便：

• 通常将电机、减速机构、控制单元集成在一个壳体内，结构紧凑，占用空间相对较小。
• 安装接线相对气动/液压系统更简单（主要是电源线和信号线）。
• 日常维护工作量较小（主要是定期润滑和检查）。

6.易于实现复杂控制与集成：

• 内置或可方便集成控制模块（如智能型执行器），支持多种控制信号（模拟量4-20mA, 0-10V；开关量；现场总线如Profibus, Modbus, Foundation Fieldbus, HART等）。
• 易于实现远程控制、状态监测、故障诊断、行程限位、力矩保护、紧急动作（如ESD）等复杂功能。
• 与DCS、PLC等上位控制系统集成方便。

7.良好的过载保护能力：

• 通常内置力矩传感器或电流检测，当负载过大（如阀门卡死）时，能自动切断电源或报警，有效保护执行器和阀门不被损坏。

8.断电位置保持（可选）：

• 在断电时，依靠机械自锁（如蜗轮蜗杆机构）或电磁刹车，可以将阀门保持在当前位置，防止失控（这是许多关键应用的重要要求）。
• 需要特定位置时（如故障安全型），可配备后备电源（电池或电容）驱动执行器到安全位置（全开、全关或保持）。

9.环境适应性（取决于防护等级）：

• 可提供多种防护等级（如IP65, IP67, IP68），能适应潮湿、多尘、户外等恶劣环境。
• 有防爆型产品（Ex d, Ex e, Ex i等），适用于易燃易爆的危险区域。

10.输出形式多样：

• 提供多种行程（角行程：如0-90°, 0-180°；多回转：>360°；直行程：直线推/拉力）和输出力矩/推力范围，满足不同阀门和负载的需求。

11.低噪音运行：

• 相比气动执行器（排气噪音），电动执行器运行噪音通常较低。

总结：

电动执行器以其高精度、稳定性好、易于集成复杂控制功能、能源清洁易获取、维护相对简便等显著特点，在现代化工、石油石化、电力、水处理、制药、食品饮料、楼宇自动化等众多领域的自动控制系统中得到了广泛应用。尤其在需要精确调节、远程监控、智能化管理的场合，其优势更为突出。选择电动、气动还是液压执行器，最终取决于具体的应用需求（如所需力/力矩、速度、精度、环境、安全要求、成本预算等）。